有一天，一只名叫鲍勃的小狗从梦中醒来，发现它可以和它的主人人类说话。在那之后，Bob 和他的朋友 Huskey 意识到他们是来自一个名为 DOG PLANET 的 4 维星球的特工，所以他们必须回到 DOG PLANET 去查明发生了什么。他们的任务是 失败分配 由骆驼首领，它正在追逐所谓的TRANSGENE ALIEN。于是鲍勃和他的朋友们再次踏上了穿越多维宇宙的冒险之旅。
它们曾经是许多不同的奇异和杂乱的星球，如充满海洋的章鱼星球、猿人最后一次公转后的猿机器人星球、交换基因的地下城、有灵魂的5维星球等等。

在鲍勃和赫斯基经历了这些冒险之后，他们学到了很多关于什么是友谊、爱情、宇宙和他们自己的知识。